2021 Pro-Inzynier - Linea di incartonamento e confezionamento con robot

La macchina per l'incartonamento e l'imballaggio del prodotto o il confezionamento del prodotto in contenitori E2 è un insieme di dispositivi progettati per confezionare confezioni chiuse di prodotti provenienti dalla linea cliente. La linea è composta da tre telai. Fasi successive di formatura del cartone, caricamento del prodotto e chiusura della scatola. Lungo la macchina è presente un nastro trasportatore con una portata di 8 m. La linea è composta da: - 2 x Set di nastri trasportatori di ingresso - 1 x Trasportatore di prodotti - 1 x Sistema di visione - 4 x Set di trasportatori di cartone - 1 x Utensile per la formatura del cartone con NORDSON PROBLUE FLEX GLUER - 1 x Robot pinza R1- Robot Yaskawa serie MH5 (il robot 1 dotato di pinza esegue l'operazione di prelievo e formatura del cartone) - 1 x Portascatole - Pinza robot R2, R3- due robot Yaskawa MPP3H su stazione Pick&Place - 1 x Stazione di chiusura cartoni con robot Yaskawa serie MH5 - 1 x Serbatoio con coperchio - 1 x Elevatore per cartoni - 2 x Gruppo trasportatore di uscita - 1 x Etichettatrice - 1 x Peso Radwag WPW 6/15 H3/K - 1 x Pallettizzatrice Matricola: 20205080100 con robot Universal Robots UR10e Percorso del prodotto nella confezionatrice per le referenze in cartone: 1) Ricezione del prodotto dalla linea di produzione, 2) Trasporto del prodotto su un trasportatore ad arco, 3) Riorientamento del prodotto tramite rotatore, 4) Trasporto del prodotto su un trasportatore di prodotti, 4.a Cartone che forma da robot 1, 4. b Posizionamento del cartone formato sul nastro trasportatore di stoccaggio, 4. c Trasferimento del cartone dal nastro di stoccaggio al trasportatore di cartoni Pick&Place, 5) Raccolta del prodotto da parte del robot R2, R3, 6) Mettere il prodotto nel cartone sul trasportatore di cartone Pick&Place, 7) Chiusura del cartone riempito con il prodotto, 8) Abbassamento della scatola chiusa al livello del trasportatore-elevatore, 9) Uscita della scatola chiusa dalla macchina, 10) Trasporto del cartone chiuso all'area di pallettizzazione 11) Trasporto dei prodotti sfusi al di fuori dell'area della confezionatrice Nota: Per la descrizione completa della riga, controllare il file allegato.