2006 Tiesserobot IR-SB ZX165 U Système d’ébavurage robot

Année de construction : 2006 ; 1x cabine insonorisante : env. 5000x5000 mm ; 1x robot KAWASAKI ZX165U : nombre d’axes : 6, portée maximale : 2650 mm, poids : 1500 kg, charge utile maximale : 165 kg, répétabilité : 0,3 mm (sur la bride), avec 1x robot cotroller KAWASAKI D42F-C001 ; 2x tapis roulants pour l’entrée : poids maximum par pièce : 30 kg, poids max. : 150 kg ; 1x tapis roulant pour la sortie : vitesse : 6 m/min., poids du matériau : 90 kg/m ; 1x station d’ébavurage avec système d’échappement pour les petites particules, avec 1x broyeur et 2x électrobroche ; 1x tapis roulant pour l’enlèvement de la limaille métallique : vitesse : 6 m/min., poids du matériau : 20 kg/m ; Cycle de travail : 1. L’opérateur charge la bande 2 ou 3 en plaçant les pièces brutes sur les supports sur les plaques de la bande transporteuse, 2. Avec libération activée, le robot se positionne sur le tapis de chargement et prend une pièce ; 3. Le robot déplace la pièce dans la station d’ébavurage et suit le chemin défini dans le programme de fonctionnement pour terminer la pièce ; 4. Ensuite, le robot positionne la pièce sur la ceinture 1 ; 5. Le cycle de travail se répète à partir du point 2 ; 6. L’opérateur décharge la pièce coplete de la bande 1 elle-même