2006 Tiesserobot IR-SB ZX165 U Roboter-Entgratanlage

Baujahr: 2006; 1x schallabsorbierende Kabine: ca. 5000x5000 mm; 1x Roboter KAWASAKI ZX165U: Anzahl der Achsen: 6, maximale Reichweite: 2650 mm, Gewicht: 1500 kg, maximale Traglast: 165 kg, Wiederholgenauigkeit: 0,3 mm (auf dem Flansch), mit 1x Roboterroller KAWASAKI D42F-C001; 2x Förderbänder für den Eingang: maximales Gewicht pro Werkstück: 30 kg, max. Gewicht: 150 kg; 1x Förderband für die Leistung: Geschwindigkeit: 6 m/min., Materialgewicht: 90 kg/m; 1x Entgratstation mit Absauganlage für kleinere Partikel, mit 1x Schleifmaschine und 2x Elektrospindel; 1x Förderband zum Entfernen der Späne: Geschwindigkeit: 6 m/min., Materialgewicht: 20 kg/m; Arbeitszyklus: 1. Der Bediener belädt das Band 2 oder 3, indem er die Rohteile auf die Halterungen an den Platten des Förderbandes legt, 2. Bei aktivierter Entriegelung positioniert sich der Roboter auf dem Ladeband und nimmt ein Teil; 3. Der Roboter fährt das Teil in die Entgratstation und folgt dem im Betriebsprogramm definierten Weg, um das Werkstück zu vervollständigen. 4. Daraufhin positioniert der Roboter das Teil auf Band 1; 5. Der Arbeitszyklus wiederholt sich ab Nummer 2. 6. Der Bediener entlädt das Werkstück selbst vom Band 1