2022 Pro-Inzynier - Ligne d’encartonnage et d’emballage avec robots

Une machine pour l’encartonnage et l’emballage d’un produit est un ensemble d’appareils construits à cet effet, menant le processus de formation de cartons et de transfert d’emballages fermés dans ceux-ci, doypack rempli de saucisses kabanos. Il est possible d’emballer dans deux types de boîtes et de conteneurs E2. Se compose de trois modules : l’unité de formage de cartons, la station de prélèvement et de placement et la station d’insertion et de fermeture du couvercle en carton. Le long de la machine, 2 convoyeurs à bande sont responsables du flux de produit de la ligne de production. La ligne se compose de : - 1 x machine de palettisation Numéro de série : 20215080003 avec robot Universal Robots UR10e - 1 x transporteur livrant le produit - 1 x transporteur d’entrée pour conteneurs E2 - 1 x convoyeur de produit - 1 x système de vision - 4 x ensemble de convoyeurs en carton - 1 x équipe de préparation et de formage des cartons - Colleuse Nordson PROBLUE FLEX - 1 x porte-carton - Robot Gripper R1, R2 (deux robots Yaskawa MPP3H station Pick&Place) - Station de fermeture de cartons (robot Yaskawa GP8) - Réservoir à couvercle - Transporteur de sortie - Transporteur de sortie de produit « By pass » - 1 x étiqueteuse - 1 x Poids Radwag WPW 6/15 H3/K - 1 x machine de palettisation Numéro de série : 20215080002 avec robot Universal Robots UR10e Chemin du produit dans la machine d’emballage pour les références de cartons : 1) Réception du produit de la ligne de production. 2) Faites pivoter l’emballage avec le produit de 90° 3) Lecture de la position du colis par le système de vision. 4) Transport du produit sur le convoyeur de produit à travers la station de prélèvement et de placement, la collecte et la mettre le paquet dans une boîte. 5) Formage de cartons pour les produits (deux robots de la série Yaskawa MH5 formant et fermant la boîte) 6) Fermeture du carton rempli du produit. 7) Abaisser la boîte fermée au niveau de l’élévateur. 8) Départ de la boîte fermée de la machine. 9) Transport des produits non cueillis vers la zone d’emballage manuel. Remarque : pour une description complète de chaque article, veuillez consulter le fichier ci-joint.